行車和吊車、天車一樣，都是起重機的俗稱，只是在結構和使用環境上有區別。通常，人們把門式起重機叫做行車，因為門式起重機的大車能在地面上移動，在移動時，有點類似汽車在運行。
 行車的驅動方式有兩種，一種為集中驅動，兩邊的主動輪用一臺電機來驅動。一種為分別驅動，兩邊的主動輪分別用不同的電動機來驅動。通常，中、小型的起重機會以制動器、減速器和電動機所組成的機構來進行驅動。而大型的橋式起重機會采用萬向聯軸器來驅動，以方便安裝、維修維護。

行車制動裝置

 行車需要進行經常進行啟動和制動，制動器不但是工作裝置，同時也是安全裝置。制動器的工作模式是支持、停止以及落重。
 行車制動方式和制動裝置有關，不同的制動裝置，行車指定方式也不一樣。按照結構的不同，可以報制動器分為：塊式制動器、盤式、圓錐式制動器等。按照作業時操縱的不同，也可以將制動器分為：常閉式、常開式、綜合式制動器這三大類。
 在不工作時，閉式制動器處于閉合狀態，但行車開始工作后，松閘裝置便松開制動器。行車采用最多的是常閉式制動器，尤其是在起升機構上，所裝備的制動器要求是常閉式制動器，這樣才能保證安全作業。而常開式制動器在沒有動作時時處于松開狀態的，當進行制動時，才會產生制動力矩。而綜合式制動器綜合了閉式制動器和常開式制動器的特點而設計的。